買機(jī)械手，千萬別被業(yè)務(wù)員忽悠！
發(fā)布時(shí)間：
2017-08-23 15:44:00
如何選擇合適的機(jī)械手呢？從事注塑行業(yè)多年的客戶，大多有能力判斷并選擇合適的機(jī)械手配合注塑機(jī)。但是在某些狀況下，客戶可能需要廠商的協(xié)助才能決定采用哪一個(gè)規(guī)格的機(jī)械手。
注塑行業(yè)作為一個(gè)勞動(dòng)密集型的行業(yè)。在近幾年，隨著我國的人工工資水平較快增長，而機(jī)械手價(jià)格越來越有性價(jià)比。機(jī)械手的投資成本基本上可實(shí)現(xiàn)一年左右收回投資，機(jī)械手正在更多的工廠得到普及。
如何選擇合適的機(jī)械手呢？從事注塑行業(yè)多年的客戶，大多有能力判斷并選擇合適的機(jī)械手配合注塑機(jī)。但是在某些狀況下，客戶可能需要廠商的協(xié)助才能決定采用哪一個(gè)規(guī)格的機(jī)械手，甚至客戶可能只有某種構(gòu)想，然后詢問廠商否能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，或是哪一種機(jī)械手號(hào)型比較適合。此外，某些特殊產(chǎn)品可能需要搭配特殊裝置如模內(nèi)動(dòng)作、模外工裝、自動(dòng)化流水線等，才能更有效率地生產(chǎn)。
由此可見，如何決定合適的機(jī)械手方案，是一個(gè)極為重要的問題。只要的簡(jiǎn)單了解以下幾點(diǎn)，就能讓你對(duì)采購時(shí)有個(gè)初步判斷。以下資訊提供給讀者參考。
首先，了解什么是：X、Y和Z軸。
X軸一般定義為引撥行程。通常與產(chǎn)品厚度有關(guān)。
Y軸一般定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機(jī)上，下降到取產(chǎn)品高度所決定的。
Z軸一般定義為橫向來回移動(dòng)軸，橫向行程的大小是注塑機(jī)側(cè)邊將部件放下。
通常影響機(jī)械手選擇的重要因素包括注塑機(jī)型號(hào)大小，模具結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品大小或形狀、產(chǎn)品重量等，因此，在進(jìn)行選擇前必須先收集或了解下列資訊：
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序號(hào) |
機(jī)械手參數(shù) |
涉及參數(shù) |
備注 |
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1 |
上下行程（Y） |
模板中心高度，產(chǎn)品外尺寸等 |
拿得到 |
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2 |
引撥行程(x) |
模具大小、結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品大小等 |
取得出 |
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3 |
橫走行程（Z） |
安全門高度、模板中心到傳送帶距離等 |
放得下 |
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4 |
提重 |
產(chǎn)品重量 |
夠力拿 |
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5 |
空循環(huán)周期 |
注塑生產(chǎn)周期 |
拿得快 |
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6 |
模內(nèi)占用時(shí)間 |
用機(jī)械手和不用機(jī)械手對(duì)生產(chǎn)周期的影響 |
不費(fèi)時(shí) |
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7 |
雙臂或單臂 |
模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P |
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8 |
單截式或雙截 |
車間或天車高度 |
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9 |
選幾軸機(jī)械手 |
模具內(nèi)的產(chǎn)品取出是否要做模內(nèi)動(dòng)作 |
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在獲得以上資訊后，即可按照下列步驟來選擇合適的射出機(jī)：
1、選對(duì)型才能拿得到: 由注塑機(jī)型號(hào)大小所決定。
由于注塑機(jī)有非常多的種類，因此一開始要先正確判斷該注塑機(jī)配多大的機(jī)械手。下表是注塑機(jī)型號(hào)與機(jī)械手型號(hào)匹配表。
2、取得出：由模具及產(chǎn)品形態(tài)尺寸判定的。
機(jī)械手取出方式一般有：
"吸" 
"夾"、"抱" 
"組合型" 
等等。
注意：并不是每種模具結(jié)構(gòu)都能用機(jī)械手取出。能否取得出要模具的脫模情況而定，同時(shí)要考慮產(chǎn)品的大小能否從哥林柱間距中取出。
3、放得下：由安全門高度及成品大小判定是否足以讓成品取出。
各注塑機(jī)品牌的安全門高度是不一樣的，就要求機(jī)械手的加高座要與注塑機(jī)配套。否則，會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品拿不出的情況。產(chǎn)品尺寸過大，無法直接橫出時(shí)，是否有空間讓產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)橫出要作考慮。
4、夠力拿：由產(chǎn)品的重量也是決定機(jī)械手的型號(hào)的因素。
機(jī)械手的最大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。機(jī)械手的選型時(shí)，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機(jī)械手比較容易損壞，影響機(jī)器的使用壽命。
5、拿得快: 選伺服電機(jī)比氣缸動(dòng)作要快許多。
一軸機(jī)械手的X和Y軸動(dòng)作是由氣缸完成，Z軸動(dòng)由伺服電機(jī)完成。
兩軸機(jī)械手的X軸動(dòng)作是同氣缸完成，Y\Z軸由伺服電機(jī)完成。
三軸機(jī)械手的X、Y、Z軸方向動(dòng)作都由伺服電機(jī)完成。
相對(duì)氣缸結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)在動(dòng)作的速度、位置精度和耐用性方面要優(yōu)勝許多。對(duì)生產(chǎn)速度、位置精度和耐用性有要求的最好采用伺服結(jié)構(gòu)的機(jī)械手。
6、不費(fèi)時(shí)：主要指模內(nèi)占用時(shí)間（取物時(shí)間）要短。
模內(nèi)占用時(shí)間：指不用機(jī)械手時(shí)全自動(dòng)生產(chǎn)周期與用機(jī)械手后的全自動(dòng)生產(chǎn)周期之差。例如：在快餐盒生產(chǎn)中，一般高速注塑機(jī)不用機(jī)械手全自動(dòng)生產(chǎn)的周期在4.5秒左右。如果用了機(jī)械手之后周期變成5秒。那么，該機(jī)械手的模內(nèi)占用時(shí)間為0.5秒。5秒相對(duì)4.5秒時(shí)間上增加了10%，意味著產(chǎn)量減少10%，是相當(dāng)可怕的事情。這時(shí)候應(yīng)選用模內(nèi)時(shí)間占用少的品牌機(jī)械手。
7、選雙臂或單臂：模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P。
8、選單截式或雙截：看天車或車間高度，要有空間裝機(jī)械手和取產(chǎn)品時(shí)不能接觸上方物體。
9、選幾軸機(jī)械手：
對(duì)生產(chǎn)速度、位置精度和耐用性有要求的，最好采用三軸伺服的機(jī)械手。
對(duì)注塑產(chǎn)品取出或放入要在模具內(nèi)作動(dòng)作的，可在機(jī)械手冶具部加伺服電機(jī)控制，可選用四軸或五軸機(jī)械手。
10、牛頭式全開放機(jī)械手：主要應(yīng)用在1000T以上的注塑機(jī)中。特點(diǎn)是機(jī)械手上升空間不受限制，可取出較大型的產(chǎn)品。
11、模外工裝：有冷卻，剪水口，沖孔，定形，貼標(biāo)，堆疊，自動(dòng)上料，金屬鑲件等等不同的模外冶具可完成。
看完本文。希望對(duì)廣大機(jī)械手從業(yè)人員或客商有所幫助。。。
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